Charakterystyka statyczna obiektu sterowania



Regulatory ciągłe budowane są przeważnie z elektronicznych wzmacniaczy operacyjnych.Charakterystyki statyczne złożonego układu technologicznego wzbogacania węgla jako obiektu sterowania.. Otwarty i zamknięty układ identyfikacji.. Przedstawiono podstawowe charakterystyki statyczne układu jako obiektu sterowania oraz przedstawiono schemat blokowy układu sterowania wraz ze spodziewanymi efektami możliwymi do uzyskania w układzie technologicznym.. Charakterystyki statyczne Charakterystyka statyczna (rys.4) podaje zależność wielkości wyjściowej od wartościwłaściwości dynamiczne obiektu sterowania, charakterystyka statyczna elementu bistabilnego.. 2.1 Budowa i funkcjonowanie układów regulacji dwupołożeniowej Cechą charakterystyczną układów regulacji dwupołożeniowej jest to, że .. Identyfikacja charakterystyk statycznych.. Identyfikacja przy eksperymencie ciągłym #35.. EN.Charakterystyka statyczna źródła prądu Dobór rozmiaru w zależności od zakresu nastawy prądu cięcia -30A - φ 1.0 mm -40A - φ1.3 mm -60A - φ1,5 mm Charakterystyka statyczna źródła prądu Sterowanie TA - czas przedwypływu powietrza (1÷1,5s) TB - WYŁĄCZENIE OCHRONNE.Sterowanie automatyczne (2) Automatyka jest dość hermetyczną dziedziną techniki, ale życie zmusza ludzi pracujących w innych branżach, co może potwierdzić także i autor tego tekstu, do .Aproksymacja charakterystyki statycznej obiektu #34..

Charakterystyka statyczna obiektu regulacji z wyrównaniem / 13 2.4.

Autorzy.. Wyznaczanie modelu matematycznego obiektu sterowania (w postaci równania różniczkowego lub transmitancji operatorowej, czasem charakterystyk statycznych) metodami doświadczalnymi nosi nazwę identyfikacji obiektu sterowania.. W odróżnieniu od wykresów charakterystyk dynamicznych (skokowej, impulsowej), wykres charakterystyki statycznej nie jest zależny od czasu, nie można na jej podstawie odczytać sposobu dojścia do stanu ustalonego (np. występowanie oscylacji).Układ regulacji składa się z elementu porównującego (sumator), regulatora, elementu wykonawczego (np. zawór, siłownik), obiektu sterowania oraz układu pomiarowego (np. czujnik, przetwornik).. Procedura pomiaru polega na stopniowym (krokowym) zwiększaniu wartości sygnału wejściowego o wcześniej ustalony przyrost i odczytywaniu wartości wyjścia.. Właściwości ch-k statycznych:4 d) obrócić pokrętłem (4) do pozycji, w której wskazanie woltomierza ma wartość 0,000 V, e) nacisnąć przycisk resetujący wskazanie wskaźnika kąta CP-00, f) przyjęcie współrzędnych pierwszego punktu pomiarowego x = 0, y = 0,000 V i wpisanie ich do tablicy (kolumny i ).. Problem probabilistyczny 4.1 Pomiar parametrów w obecności zakłóceń 4.2.Charakterystyka statyczna siłownika Podstawowym elementem stanowiska laboratoryjnego jest membranowy siłownik ..

Analogie z układami sterowania 4.

Obiektem sterowania mo Ŝe by ć tak Ŝe proces prowadz ący do konkretnego wyniku (proces chemiczny, technologiczny, biologiczny itp.) Rysunek 1.2.. Dobór nastaw regulatora metodą opartą na charakterystyce układu otwartego Optymalne nastawy regulatorów podane w tabeli 7.3b wymagają aproksymacji zadanego obiektu statycznego transmitancją obiektu z opóźnieniem.. Obiekty regulacji z wyrównaniem (statyczne) / 12 2.3. h/h s m a h m/ms Q/Qs m .Pełną charakterystykę obiektu regulacji uzyskuje się, badając zachowanie obiektu dla pełnego zakresu zmian sygnałów wejściowych.. Zmiana sygnału wejściowego w pełnym zakresie jego zmian Charakterystyka statyczna z histerezą Charakterystyka statyczna nieliniowa Charakterystyka statyczna liniowaCharakterystyki statyczne i dynamiczne Charakterystyki statyczne Metoda analityczna (obliczeniowa) - polega na graficznym przedstawieniu zależności pomiędzy sygnałem wejściowym i wyjściowym, przy wykorzystaniu matematycznego opisu procesów fizycznych zachodzących w obiekcie - za pomocą równania matematycznego.Charakterystyka statyczna - w automatyce, zależność między sygnałem wyjściowym a sygnałem wejściowym w stanie ustalonym.. ZADANIE.. Obliczenie współrzędnych charakterystyki statycznej w stanie nieobciążonym a) obracać .Stan obiektu x0 w chwili t0 nazywa się obserwowalnym, jeżeli przy zadanym dowolnym sterowaniu u(t) istnieje skończona chwila tk taka, że na podstawie znajomości sterowania u(t0,tk] i odpowiedzi y(t0,tk] w przedziale (t0,tk] można wyznaczyć stan x0 w chwili początkowej t0.Charakterystyka statyczna źródła prądu Dobór rozmiaru w zależności od zakresu nastawy prądu cięcia -30A - φ 1.0 mm -40A - φ1.3 mm -60A - φ1,5 mm Charakterystyka statyczna źródła prądu Sterowanie TA - czas przedwypływu powietrza (1÷1,5s) TB - WYŁĄCZENIE OCHRONNE.1.1..

Charakterystyki obiektu regulacji można podzielić na: − statyczne, − dynamiczne.

Najczęściej wykorzystuje się do tego obiekt I rzędu z opóźnieniem o transmitancji: 1 Ts ke Gs sRegulatory o działaniu ciągłym (analogowym) zmieniają wartość wielkości sterującej obiektem w sposób ciągły, tzn. wielkość ta może przyjmować wszystkie wartości z założonego zakresu zmienności.. Podobnie postępuje się „w drodze powrotnej", toto wielkości wyjściowe obiektu sterowania oddziaływujące na otoczenie.. Komputerowe Systemy Sterowania Sterowanie zdecentralizowane: Stosuje się podejście „hierarchiczne" polega na dekompozycji pierwotnego celu sterowania .. Charakterystyka statyczna stężeń substratów w zależności od temperaturyobiektu.. 2.2 Charakterystyki statyczne elementów bistabilnych Elementy bistabilne są urządzeniami posiadającymi nieliniowe, niejednoznaczne charakterystyki statyczne.. Element porównujący oblicza różnicę między wartością sygnału zadanego w(t) a wartością sygnału zwrotnego v(t) otrzymaną poprzez układ sprzężenia zwrotnego z sygnału wyjściowego y .Charakterystyka statyczna - w automatyce, ..

Schemat układu do sporządzanie charakterystyki statycznej obiektu (tu na przykładzie obiektu pneumatycznego).

Obiekty regulacji i ich właściwości / 11 2.1. .. Charakterystyka statyczna elementu (obiektu, układu) - to zależność między sygnałem wyjściowym a sygnałem wejściowym y =f(u) w stanach ustalonych.. Sterowanie i regulacja - otwarty i zamknięty obwód / 8.. Charakterystyki statyczne tych elementów, wyznaczane dlaRys.. Jednak nie jest to całkowicie możliwe ponieważ w praktyce nie da się odizolować obiektu sterowania od otoczenia (lub byłoby to zadanie nieopłacalne).. PRZEBIEG ĆWICZENIAPrzykładowa charakterystyka statyczna obiektu regulacji zawór + wymiennik ciepła •Charakterystyki statyczne: a -zaworu regulacyjnego (stałoprocentowa), b -wymiennika ciepła, c -wymiennika ciepła wraz z zaworem regulacyjnym (obiekt regulacji) • Charakterystyki te wykorzystano przy opracowywaniu zasad doboru zaworów regulacyjnych .im „złożoność" obiektu sterowania większa 22.. Podanie na wejście sygnału stałego 2.. Obiekty regulacji bez wyrównania / 11 2.2.. Innymi słowy dobór algorytmu sterowania powinien odbywać się w sposób analityczny z dość dobrą znajomością dynamiki procesu sterowanego, natomiast dostrajanie algorytmu sterowania w warunkach rzeczywistych może być przeprowadzone metodą prób i błędów, co zwykle ma miejsce.Przykładowa charakterystyka statyczna obiektu regulacji •Charakterystyki statyczne: a -zaworu regulacyjnego (stałoprocentowa), b -wymiennika ciepła, c -wymiennika ciepła wraz z zaworem regulacyjnym (obiekt regulacji) • Charakterystyki te wykorzystano przy opracowywaniu zasad doboru zaworów regulacyjnych !. Należy zwrócić uwagę, iż nie oznacza to braku ruchu, przepływu .Obiekt sterowania (rysunek 1.2) jest to ka Ŝdy obiekt fizyczny, który ma by ć sterowany (układ zasilania silnika, piec hartowniczy, reaktor, statek, samolot itp.).. Planowanie eksperymentu #36.. Charakterystyka dynamiczna obiektów regulacji z wyrównaniem .Pojęcie obiektu sterowania.. Jako, że znalazłem podobny temat na tym forum to pomyślałem zgłosić się o pomoc w wykonaniu 2 sprawozdań noszących tytuły Badanie charakterystyk częstotliwosciowych podstawowych czlonów automatyki i Badanie charakterystyk czasowych liniowych p.Charakterystyki czasowe skokowe należy zarejestrować przy .Teoria sterowania Wykład 2 .. const y z w 0 * u 0 y z = z0 z = z-1 z = z1 z-1 z0 z1 Charakterystyki statyczne obiektu regulacji i regulatora Charakterystyka statyczna obiektu regulacji określona jest zależnością Charakterystyka statyczna regulatora opisana jest równaniem u e um - um em - em Równanie charakterystyki statycznej .7.4.3..



Komentarze

Brak komentarzy.


Regulamin | Kontakt